在新的Unity api中從Tango中獲取RGB

Question

Tango Unity API的舊版本似乎有很多答案，但隨着Leibniz的發展，它似乎已經發生了變化。我想獲取背面非魚眼鏡頭相機的RGB信息。

public void OnTangoImageAvailableEventHandler(Tango.TangoEnums.TangoCameraId cameraId,Tango.TangoUnityImageData imageBuffer) 

我在從ITangoVideoOverlay繼承的類中使用此方法。但是圖像緩衝區在HAL_PIXEL_FORMAT_YV12中返回一個byte []，我只是不知道如何處理它，沒有任何示例代碼。

Answer 1

Github上的AugmentedRealityUnity Example（他們在10天前更新了它）有一個YUVShader，可以滿足您的需求。我試圖用PointCloud的例子來看看我能否用rgb數據着色點雲。沒有它的工作。