如何生成特徵 - 圖像關聯矩陣？

Question

請幫我理解這個想法，來自華盛頓大學Ian Simon Noah Snavely Steven M. Seitz的題爲「在線圖像收集的場景彙總」的論文。

計算的特徵的圖像矩陣：
我們首先變換組視圖到特徵圖像 關聯矩陣。爲此，我們使用SIFT關鍵點檢測器 來查找所有V圖像中的特徵點。使用SIFT描述符表示特徵點。然後，對於每一對圖像，我們在描述符上執行特徵匹配 以提取一組候選匹配。 我們通過估計使用RANSAC的基本 矩陣和刪除所有不一致 匹配前面的步驟後，進一步修剪候選集合完畢 所有圖像，

我們組織比賽進入軌道， 其中軌道是功能的連接組件。我們刪除了 曲目，其中包含少於兩個功能的總數，或 至少兩個功能在同一圖像中。在這一點上，我們認爲每個軌跡的 對應於S中的單個3D點。 從軌道集合中，很容易構造| S | -by- | V | 特徵圖像關聯矩陣。

我感到困惑的部分是斜體。
我們如何組織比賽進入曲目？
以及如何構造特徵圖像關聯矩陣？

請幫幫我。 。 。

Answer 1

3圖像軌跡示例。

1. 檢測特徵

2. 執行匹配（1 - 2，2 - 3）。現在您有對應關係FeatureA_img1 = FeatureB_img2，FeatureC_img2 = FeatureD_img3，FeatureE_img1 = FeatureF_img3。

3. 檢查，如果FeatureA_img1 == FeatureB_img2和FeatureB_img2 == FeatureC_img3，那麼您在3張圖像中具有相同的功能。數組中 保存：

   IMG1 IMG2 IMG3 ... imgn FeatureA FeatureB FeatureC ...

重複此所有的書信來往。此表中的行是您正在查找的曲目。