的Kinect作爲運動傳感器

這意味着，我希望能夠建立「觸發區」使用Kinect和它的3D圖像。現在我知道微軟正在聲明Kinect可以檢測多達6人的骨架。但是，對我來說，檢測是否有某物正在進入觸發區以及其中的位置就足夠了。

有誰知道Kinect是否可以編程作爲一個簡單的運動傳感器，所以它可以檢測超過6項？

衆所周知，Kinect無法檢測到超過5個條目（只是開個玩笑）。所有你需要做的是讓一個深度圖（Z-MAP）從Kinect的，然後用這些公式將其轉換成3D地圖，

X = (((cols - cap_width) * Z)/focal_length_X); 
Y = (((row - cap_height)* Z)/focal_length_Y); 
Z = Z;

凡ROW和COL從圖像中心計算（不左上角！），焦點是像素（〜570）的Kinect焦距。現在，您可以在3D中指定確切的位置，如果像素出現，您可以執行任何想要的操作。這裏有更多的指針：

你可以使用openCV來簡化可視化。從Kinect初始化後讀取一幀，你只需要這樣的東西：

Mat inputMat = Mat（h，w，CV_16U，（void *）depth_gen.GetData（））;
您可以輕鬆地可視化使用histogram equalization深度貼圖（它將最佳的傳播你可用255級灰度之間10000個Kinect的水平）
有時需要做對象分割與相似的深度分組空間接近像素在一起。我在幾年前做了這個，見this，但必須刪除物體停留在其上的地板和/或公共表面，否則所有物體都被連接並作爲單個大段提取。

2015-02-07 21:38:05 Vlad

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