Autonomous Driving - 自動駕駛 - API可用於從全局地圖上的原點座標到目的地座標獲取路徑/方向？

Question

我是自主駕駛項目的一部分，我的任務是獲取從原點座標到目標座標的方向。我曾嘗試使用Google Directions API，但它返回的數據可能對人類駕駛員有用，但對於自動駕駛汽車來說並非如此。

Google以步驟的形式返回方向，每個步驟都有一些數據，這些數據由移動應用程序或html瀏覽器用來顯示方向信息以幫助駕駛員。例如： Step_1：

• 原點座標：XYZ。
• 下一步座標：ABC下一步
• 距離：123
• 機動：右轉（我不能告訴機器人或汽車只是「右轉」我需要更具體） 等...

與谷歌的API，我有是，每兩個步驟之間的距離太長了我們的汽車祿另一個問題Al地圖。汽車本地地圖是一個30平方米的網格，包含障礙物，移動物體和汽車所看到的所有東西。我還包含全球地圖下一步的目的地，這是全球地圖大步驟的翻譯。這意味着我需要在兩個步驟之間縮小距離才能放入本地地圖。

我的問題是，除了谷歌以外是否還有其他的API提供更具體的全局方向，可以在我的情況下使用？

Answer 1

你確定你需要一個複雜的API來完成你的任務嗎？如果你真的需要一個，你的任務比任何人都複雜得多，除了指向Nvidia's driving solution或Udacity's open source implementation。如果您發佈了有關任務細節的更多詳細信息，這將會很有幫助。期望你拿出你自己聽起來的機動角度，就像你應該使用幾何圖形一樣。