汽車前燈檢測的連接部件標籤（CCL）

Question

我正在開發一個檢測夜間車輛車頭燈的項目。我正在MATLAB上進行演示。首先，我使用高斯模糊來過濾灰度圖像，然後使用閾值來獲取二值圖像。下一步是找到連接的組件和邊界框來識別它們。我有CCL代碼使用兩遍4連接方法，而不使用bwlabel，它非常簡單。但我認爲這種方法在FPGA上實現時非常耗費資源。我正在考慮其他算法，如輪廓跟蹤或單通。你們能否給我一些適用於FPGA的其他CCL方法的建議？非常感謝

Answer 1

根據您使用的圖像類型以及閾值操作的輸出，您可以設法繞過CCL並直接進行輪廓跟蹤。

我想說的是真正的挑戰是正確的圖像閾值，以便二進制結果只包含大燈（儘可能接近）。

例如，如果我藉此圖像：

並執行順序的以下步驟：1. 轉換爲灰度 2.值濾波器 3.大津的閾值 4.形態梯度

...我得到以下輸出：

我想這個圖像上的一個簡單的霍夫圓就足夠了。