如何打包整個ROS項目

Question

我已經完成了我的ROS項目，並且已經成功測試了該程序，然後我需要打包項目並將其交給我的客戶。

我很困惑如何隱藏我的源代碼並將我的整個ROS項目打包到一個應用程序中，也許任何人都可以幫助我？

Answer 1

最簡單的方法是創建一個共享對象（這會隱藏所有源代碼）。 這可以在CMakeList中使用add_library完成。 一旦你有你的mystuff.so，你可以把它給你的客戶（以及一個main.cpp和一些文檔的例子）。 你的客戶會在他的CMakeList中放入一個target_link_library，並且能夠使用你的東西。