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當我創建一個使用新的ROS軟件包：不能做「使Eclipse項目」在exsisting ROS包
$ roscreate-pkg test std_msgs rospy roscpp
，然後我繼續吧，打字：
$ make eclipse-project
一切好。
但是當我roscd到現有的ROS包，然後鍵入上面的命令，它返回：
化妝：***沒有規則，使目標`Eclipse的項目」。停止。
是否因爲包裝不是由roscreate-pkg創建的？
是的。現在我正在使用柔kin花。所以我嘗試了2.2和2.3。 2.2根本沒有工作。我不明白在什麼文件夾我會生成.project？至於2.3，我安裝了所有必需的軟件包，包括wstools，但是當我打電話給「catkin build ...」時，它總是返回「catkin：command not found」。 :( – Clack