3D運動編程

Question

我想用Java編寫代碼，用兩個角度移動船：一個在xy平面上，另一個在xz平面上。我要的是代碼，將做到以下幾點：

• 如果XY和XZ角度爲0，沿正移動x軸
• 如果XY角爲90°，在XZ角度爲0，移動沿y軸正
• 如果XY角度爲0，XZ角爲90°，沿正z軸

搬到這裏就是我：

xyAngle = Math.toRadians(xyCourse); 
xzAngle = Math.toRadians(xzCourse); 
double deltaX = Math.cos(xyAngle) * Math.sin(xzAngle); 
double deltaY = Math.sin(xyAngle) * Math.cos(xzAngle); 
double deltaZ = Math.cos(xzAngle); 

System.out.println(String.format("xyAngle = %.4f, xzAngle = %.4f", xyAngle, xzAngle)); 
System.out.println("xyAngle info: sin = " + Math.sin(xyAngle) + ", cos = " + Math.cos(xyAngle)); 
System.out.println("xzAngle info: sin = " + Math.sin(xzAngle) + ", cos = " + Math.cos(xzAngle)); 
System.out.println(String.format("deltaX = %.2f, deltaY = %.2f, deltaZ = %.2f", deltaX, deltaY, deltaZ)); 
for (int i = 0; i <= distance; i++) { 
    System.out.println("Coordinates: " + String.format("(%.2f, %.2f, %.2f)", xCoordinate, yCoordinate, zCoordinate)); 
    xCoordinate += deltaX; 
    yCoordinate += deltaY; 
    zCoordinate += deltaZ; 
} 

我似乎無法得到這個工作。任何人有任何提示？

Answer 1

通過使用Math.cos和Math.sin，我覺得你想要的東西可以輕鬆完成嗎？

代碼：

public class QuickTester { 

    public static void main(String[] args) { 

     double [] xyAngles = {0.0, 90.0, 0.0, 45.0}; 
     double [] xzAngles = {0.0, 0.0, 90.0, 45.0}; 

     for(int i = 0; i < xyAngles.length; i++) 
     { 
      double xyAngleRad = Math.toRadians(xyAngles[i]); 
      double xzAngleRad = Math.toRadians(xzAngles[i]); 

      // To fulfill the 3 conditions mentioned 
      double deltaX = Math.cos(xyAngleRad) * Math.cos(xzAngleRad); 
      double deltaY = Math.sin(xyAngleRad) * Math.cos(xzAngleRad); 
      double deltaZ = Math.cos(xyAngleRad) * Math.sin(xzAngleRad); 

      System.out.printf("XY Angle: %4.2f, XZ Angle: %4.2f%n", 
        xyAngles[i], xzAngles[i]); 
      System.out.printf("dX: %4.2f, dY: %4.2f, dZ: %4.2f%n%n", 
        deltaX, deltaY, deltaZ); 
     } 
    } 
} 

做了一些測試與你提到的值，以及附加的情況下XY和XZ角度均爲45度。
輸出：

XY Angle: 0.00, XZ Angle: 0.00 
dX: 1.00, dY: 0.00, dZ: 0.00 

XY Angle: 90.00, XZ Angle: 0.00 
dX: 0.00, dY: 1.00, dZ: 0.00 

XY Angle: 0.00, XZ Angle: 90.00 
dX: 0.00, dY: 0.00, dZ: 1.00 

XY Angle: 45.00, XZ Angle: 45.00 
dX: 0.50, dY: 0.50, dZ: 0.50 

如從輸出所示，

• 如果在xy和XZ角度是0，dx是1（移動沿霧化+ ve x軸）
• 如果xy角爲90，xz角爲0，dY爲1（沿+ vey軸移動）
• 如果xy角爲0且xz角爲90，則dZ爲1（沿+ ve z軸移動）
• 如果xy和xz角度是45，dX dY dZ都是0.5（沿所有3軸移動？）