Matlab：透明物體檢測

我試圖檢測圖像中的透明物體（玻璃瓶）。圖像取自Kinect，因此可以使用rgb和深度圖像。Matlab：透明物體檢測

我從文獻中讀到，透明物體的邊界有'未知深度值'，我可以用它作爲檢測物體的邊界條件。

問題是我無法從我的深度文件ie找到該信息。圖像的深度只返回零或其他值，但從不'未知'

我假設kinect表示'未知的深度值'爲零，邊界等）我怎麼知道對象是零點？

非常感謝！

來源

2012-10-21 user1715908

您可以發佈圖片樣本嗎？ – Theodor

另外，請考慮將問題遷移到dsp.stackexchange.com –

您可以嘗試檢測透明物體的身體而不是邊界。身體應該返回它背後的任何值，但是這些值將會更嘈雜。採取時間運行的樣本並計算運行標準偏差。尋找比其他地方有更大錯誤的圖像區域。如果你有權訪問原始數據（libfreenect），這會更簡單。如果數據轉換爲距離，那麼誤差是距離的函數，因此您需要檢測比該區域其他區域噪聲更大的區域，而不僅僅是比其他區域噪聲更大的區域。

來源

2012-10-21 10:16:30 mankoff

我建議你看一看以下出版物：

它們能夠探測到的物體（如礦泉水瓶和眼鏡）。全部在matlab中進行。

通過動作識別的對象本地化。 J. Darby，B. Li，R. Cunningham和N. Costen。 ICPR，2012.

來源

2014-09-04 20:22:40 Dan

Matlab：透明物體檢測

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