如何在Cannon.js中對對象體（父/子）進行分組？

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我到處搜索，看起來很好的問題和文檔，但它看起來appart從兩個加農炮身體之間創建約束，沒有辦法對不同羣衆的形狀進行分組（例如）。如何在Cannon.js中對對象體（父/子）進行分組？

對於我使用lockConstraint但這是一個黑客......有時，當我的對象碰撞時，「」兒童「旋轉」對象不想要的位置suddently轉動的那一刻...

有一個更正確的方法來做到這一點？

編輯：我想要實現的是：我創造了一輛車，我希望他的重心位於四個車輪的中心。爲此，我創建了一個.collisionResponse設爲0的物體，並將我想要的質量定位在車輪中心。然後，我創建了一個很小的質量和新的CANNON.LockConstraint(chassisBody, mass, 0.5)機箱，允許2個對象被「分組」。

來源

2017-03-04 Sébastien Garcia-Roméo

你能描述一下你想達到的目標嗎？ – schteppe

@schteppe非常感謝您的關注，我編輯了我的答案。偉大的thx爲您的工作和lib兄弟！ –

謝謝。只是要清楚，在製造車輛時，如何移動底盤車身的質量中心？ – schteppe

無法在Cannon.js中設置每個形狀的質量/密度。但是，您可以將質心移近較重的形狀以獲得相同的效果。

錘子是一個很好的例子，因爲在典型的錘子中，杆頭的密度比杆身大得多。如果你扔一個錘子，它會繞着它的頭部旋轉一點，因爲頭部比杆身重。

要在cannon.js中製作一把錘子，您可以使用兩個盒子。

var head = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(2,1,1)); 
var shaft = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(0.5,3,0.5));

現在，組裝形狀爲一個身體，你做這樣的事情：

var body = new CANNON.Body({ mass: 1 }); 
body.addShape(shaft, shaftPosition); 
body.addShape(head, headPosition);

根據不同的形狀位置使用（shaftPosition，headPosition），你可以在本地更改其位置身體，同時，他們的位置相對於質心（又名旋轉中心）。設置headPosition =（0,0,0）和shaftPosition =（0,3,0）會使錘子在投擲錘子時繞着頭部旋轉。但是如果反過來，錘子會圍繞軸的中心旋轉......看起來頭部和軸的密度相似。嘗試不同的位置，找到相對於形狀的完美旋轉中心。

Body＃addShape的完整簽名可以讓您添加一個完整的剛性變換來定位身體內的形狀。它是：

body.addShape(shape, position, quaternion);

來源

2017-03-26 14:16:31 schteppe

如何在Cannon.js中對對象體（父/子）進行分組？

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