如何格式化從MATLAB串口讀取的數據？

Question

我試圖通過MATLAB將數字傳感器連接到我的電腦。

我首先發送一個數據請求到傳感器，然後傳感器回覆一個六字節的數據流。

MATLAB讀取這樣的傳感器：

data1 = fscanf(obj1, '%c', 6); 

我確切知道數據的內容應該是，但我不知道如何在MATLAB中產生的數據包讀取數據。

數據包（data1）只是6個字節，但是如何以整數形式訪問每個單獨的元素？

我從來沒有碰過MATLAB編程，所以我有點迷路。

方問題：什麼MATLAB的數據格式%c，%s，%c\n和%s\n是什麼意思？我試圖尋找它，但我找不到任何東西。

Answer 1

格式說明符%c表示FSCANF正在讀取六個字符。你應該能夠將這些字符轉換爲使用DOUBLE功能整數值：

data1 = double(data1); 

現在data1應該是包含整數值的六元素的數組。如果你想在data1這樣一個值代表一個數的高8位和一個值表示最低8個比特，下面應該工作對值的組合

a = data1(1); %# Gets the first value and puts it in a 

：您可以通過indexing into the array訪問每個：

a = int16(data1(1)*2^8+data1(2)); 

上述用途data1(1)作爲高比特和data1(2)作爲低比特，然後將結果轉換爲一個INT16類型。您也可以將呼叫保留爲INT16，只將結果保留爲DOUBLE類型（其存儲的值仍然是整數）。

格式說明符%s用於讀取字符串，直到遇到空格爲止。格式說明符在我鏈接到上面的FSCANF的文檔中討論。

Answer 2

您可以使用來自MATLAB File Exchange的AJ Johnson的cstruct。這允許您指定與您的字符包對應的C語言數據結構。然後一個函數調用將字符（字節）轉換爲MATLAB數據類型。如果數據格式發生變化，這是快速和可維護的。