Matlab以特定採樣率從串口讀取數據

我正嘗試讀取兩個傳感器（在我的arduino上）發送到串口的數值，下面是matlab代碼。但是，它的錯誤說??? Attempted to access sensor1(1); index out of bounds because numel(sensor1)=0，如果錯誤沒有發生，結果是不準確的。我知道這一點，因爲我只是將1和2作爲傳感器值發送到COM端口，結果兩個數組也包含一些零（當一個應該全是1而另一個全部爲2時）。感謝任何幫助將不勝感激。Matlab以特定採樣率從串口讀取數據

這裏是我的MATLAB代碼：

close all; 
clc; 

fs = 1000; % sampling frequency (samplings per second) 
mt = 20; % time for measurements 

ind = 1; 
nind = 1; 

%Open serial port 
delete(instrfind({'Port'},{'/dev/tty.usbmodem641'})); 
serial_port=serial('/dev/tty.usbmodem641'); 
serial_port.BaudRate=115200; 
warning('off','MATLAB:serial:fscanf:unsuccessfulRead'); 

%Open serial port 
fopen(serial_port); 

pause(2); 

%Declare sample count 
sample_count=1; 


tic; 
while toc < mt 

    time(ind) = toc; 

    sensor1=fscanf(serial_port,'%d')'; 
    sensor2=fscanf(serial_port,'%d')'; 

    channel1(ind) = (sensor1(1)); 
    channel2(ind) = (sensor2(1)); 

    % wait for appropriate time for next measurement 
    while(nind == ind) 
     nind = floor(toc*fs) + 1; 
    end 
    ind = nind; 


end 

%close connection 
fclose(serial_port); 
delete(serial_port);

這是我送的Arduino代碼：

int sensor1=0; 
int sensor2= 0; 

void setup(){ 

    Serial.begin(115200); 

} 

void loop(){ 

    sensor1= 1; 
    sensor2= 2; 

    Serial.println(sensor1); 
    Serial.println(sensor2); 


}

來源

2013-07-09 user2512053

你可以試試你的fscanf語句之前，使用這樣的：

while(get(serial_port,'BytesToRead')<2) ; end

這將在讀取它們之前，請等到串行緩衝區中有兩個字節。 PS：如果你發送數字，你最好將它們作爲數字而不是字符串發送 - 你需要發送三個字節來表示101--每個數字一個 - 而這可以作爲一個單一的數字發送字節。使用fwrite和fread在Matlab上執行此操作，在Arduino上執行Serial.write和Serial.read。

來源

2013-07-09 11:47:54

Matlab以特定採樣率從串口讀取數據

回答

相關問題