Arduino處理多個針腳

Question

我是arduino的新手，這是從多個針腳輸入數據並寫入其他針腳的問題，輸入來自發送器的接收器，它將數據寫入KK板針腳。代碼是簡單但是當它從一個引腳輸入時，另一個引腳被禁用並且按鈕不工作。這裏是代碼：

Servo ale, ele; 
Void setup() 
{ 
ale.attach(11); 
ele.attach(12); 
........ 
..... 
} 
Void loop() 
{ 
a = pulseIn(6, HIGH, 20000); 
b = pulseIn(7, HIGH, 20000); 
ale.writeMicroseconds(a); 
ele.writeMicroseconds(b); 
.......... 
...... 
} 

有什麼，我做錯了嗎？

Answer 1

pulseIn函數等待引腳變爲高電平，等待引腳變爲低電平然後才返回並且程序繼續執行下一行。

如果您希望能夠同時接收來自多個引腳的輸入，則需要在loop函數的幾個週期上模擬pulseIn行爲。

有兩個選項（簡化的僞代碼）：

1. 對於單獨每個引腳，則讀銷值的每一個循環週期中，如果它是從低轉換到高，標誌的一組和保存目前millis。當它再次變低時，您測量當前的millis並減去以前的讀數。這會給你a或b。

2. 與1相同，但不是檢查每個loop週期，您可以將attach interrupts用於從低到高和從高到低的轉換。