帶紋理座標的PLY文件規格

Question

爲了某種目的，我需要讀取帶嵌入紋理的PLY文件（斯坦福三角格式）。我看到了幾個PLY文件的規範，但是找不到指定紋理映射語法的單個源。似乎有這麼多的庫讀取PLY文件，但其中大多數似乎不支持紋理（他們只是崩潰;我嘗試了2-3）。 以下是在與紋理層文件頭：

ply 
format binary_little_endian 1.0 
comment TextureFile Parameterization.png 
element vertex 50383    
property float x 
property float y 
property float z 
property float nx 
property float ny 
property float nz 
element face 99994    
property list uint8 int32 vertex_index 
property list uint8 float texcoord 
end_header 

我不明白的是行property list uint8 float texcoord。此外，與臉部對應的列表是

3 1247 1257 1279 6 0.09163 0.565323 0.109197 0.565733 0.10888 0.602539 6 9 0.992157 0.992157 0.992157 0.992157 0.992157 0.992157 0.992157 0.992157 0.992157`. 

這是什麼名單;格式是什麼？雖然我明白PLY爲您提供了爲元素定義自己的屬性的機會，但處理紋理似乎幾乎是一個標準，許多應用程序（如流行的Meshlab）似乎使用上述語法打開紋理PLY文件。

我想知道什麼是讀取紋理PLY文件後遵循的標準語法，如果可能的話，找到這些信息的來源。

Answer 1

在PLY文件中，faces通常包含值列表，這些列表的大小可能有所不同。如果它是一個三角形的面，期待三個值，一個quad = 4等等直到任意的n-gon。名單在這樣的行宣稱：

property list uint8 int32 vertex_index 

這是一個名爲'的vertex_index名單。它將總是由一個8位無符號整數（即uint8）組成，它的大小爲N，後面跟着N個32位整數（即int32）。

在本例中此行馬上顯示出來：

3 1247 1257 1279 

此說，來了3個值，然後它給你三個。

現在第二個名單是其中紋理座標應該是：

property list uint8 float texcoord 

這就像在第一個列表的大小是第一位的（作爲一個無符號字節），但是這一次它會跟着一個一系列32位浮點數而不是整數（對紋理座標有意義）。直接的解釋是，vertex_index中列出的每個頂點都會有一個紋理座標。如果我們假設這些都只是2D紋理座標（一個非常安全的假設），我們應該會看到後跟6數量6浮點值......我們這樣做：

6 0.09163 0.565323 0.109197 0.565733 0.10888 0.602539 

這些是對應的紋理座標三個頂點已經列出。

現在，對於一張臉，應該是這樣。我不知道剩下的部分是什麼東西。根據你的頭文件其餘的文件應該是二進制的，所以我不知道你是如何得到它作爲一行ascii文本，但該行上的額外數據不應該在那裏（也根據頭完全定義面對）。