我遇到了嘗試在沒有OpenGL的環境中複製OpenGL行爲的問題。在沒有OpenGL的情況下複製OpenGL正投影行爲
基本上我需要從我的程序創建的行列表中創建一個SVG文件。這些線是使用潦草的投影創建的。
我確定這些行的計算是正確的,因爲如果我嘗試使用正交投影的OpenGL上下文並將結果保存到圖像中,則圖像是正確的。
當我在沒有OpenGL的情況下使用完全相同的行時,問題就會引發。
我複製了OpenGL投影和視圖矩陣和予處理每一行點是這樣的:
3D_output_point = projection_matrix * view_matrix * 3D_input_point
,然後我計算它的屏幕(SVG文件)的位置是這樣的:
2D_point_x = (windowWidth/2) * 3D_point_x + (windowWidth/2)
2D_point_y = (windowHeight/2) * 3D_point_y + (windowHeight/2)
我計算這樣的攝影投影矩陣:
float range = 700.0f;
float l, t, r, b, n, f;
l = -range;
r = range;
b = -range;
t = range;
n = -6000;
f = 8000;
matProj.SetValore(0, 0, 2.0f/(r - l));
matProj.SetValore(0, 1, 0.0f);
matProj.SetValore(0, 2, 0.0f);
matProj.SetValore(0, 3, 0.0f);
matProj.SetValore(1, 0, 0.0f);
matProj.SetValore(1, 1, 2.0f/(t - b));
matProj.SetValore(1, 2, 0.0f);
matProj.SetValore(1, 3, 0.0f);
matProj.SetValore(2, 0, 0.0f);
matProj.SetValore(2, 1, 0.0f);
matProj.SetValore(2, 2, (-1.0f)/(f - n));
matProj.SetValore(2, 3, 0.0f);
matProj.SetValore(3, 0, -(r + l)/(r - l));
matProj.SetValore(3, 1, -(t + b)/(t - b));
matProj.SetValore(3, 2, -n/(f - n));
matProj.SetValore(3, 3, 1.0f);
and the vie w ^矩陣是這樣的:
CVettore position, lookAt, up;
position.AssegnaCoordinate(rtRay->m_pCam->Vp.x, rtRay->m_pCam->Vp.y, rtRay->m_pCam->Vp.z);
lookAt.AssegnaCoordinate(rtRay->m_pCam->Lp.x, rtRay->m_pCam->Lp.y, rtRay->m_pCam->Lp.z);
up.AssegnaCoordinate(rtRay->m_pCam->Up.x, rtRay->m_pCam->Up.y, rtRay->m_pCam->Up.z);
up[0] = -up[0];
up[1] = -up[1];
up[2] = -up[2];
CVettore zAxis, xAxis, yAxis;
float length, result1, result2, result3;
// zAxis = normal(lookAt - position)
zAxis[0] = lookAt[0] - position[0];
zAxis[1] = lookAt[1] - position[1];
zAxis[2] = lookAt[2] - position[2];
length = sqrt((zAxis[0] * zAxis[0]) + (zAxis[1] * zAxis[1]) + (zAxis[2] * zAxis[2]));
zAxis[0] = zAxis[0]/length;
zAxis[1] = zAxis[1]/length;
zAxis[2] = zAxis[2]/length;
// xAxis = normal(cross(up, zAxis))
xAxis[0] = (up[1] * zAxis[2]) - (up[2] * zAxis[1]);
xAxis[1] = (up[2] * zAxis[0]) - (up[0] * zAxis[2]);
xAxis[2] = (up[0] * zAxis[1]) - (up[1] * zAxis[0]);
length = sqrt((xAxis[0] * xAxis[0]) + (xAxis[1] * xAxis[1]) + (xAxis[2] * xAxis[2]));
xAxis[0] = xAxis[0]/length;
xAxis[1] = xAxis[1]/length;
xAxis[2] = xAxis[2]/length;
// yAxis = cross(zAxis, xAxis)
yAxis[0] = (zAxis[1] * xAxis[2]) - (zAxis[2] * xAxis[1]);
yAxis[1] = (zAxis[2] * xAxis[0]) - (zAxis[0] * xAxis[2]);
yAxis[2] = (zAxis[0] * xAxis[1]) - (zAxis[1] * xAxis[0]);
// -dot(xAxis, position)
result1 = ((xAxis[0] * position[0]) + (xAxis[1] * position[1]) + (xAxis[2] * position[2])) * -1.0f;
// -dot(yaxis, eye)
result2 = ((yAxis[0] * position[0]) + (yAxis[1] * position[1]) + (yAxis[2] * position[2])) * -1.0f;
// -dot(zaxis, eye)
result3 = ((zAxis[0] * position[0]) + (zAxis[1] * position[1]) + (zAxis[2] * position[2])) * -1.0f;
// Set the computed values in the view matrix.
matView.SetValore(0, 0, xAxis[0]);
matView.SetValore(0, 1, yAxis[0]);
matView.SetValore(0, 2, zAxis[0]);
matView.SetValore(0, 3, 0.0f);
matView.SetValore(1, 0, xAxis[1]);
matView.SetValore(1, 1, yAxis[1]);
matView.SetValore(1, 2, zAxis[1]);
matView.SetValore(1, 3, 0.0f);
matView.SetValore(2, 0, xAxis[2]);
matView.SetValore(2, 1, yAxis[2]);
matView.SetValore(2, 2, zAxis[2]);
matView.SetValore(2, 3, 0.0f);
matView.SetValore(3, 0, result1);
matView.SetValore(3, 1, result2);
matView.SetValore(3, 2, result3);
matView.SetValore(3, 3, 1.0f);
結果我從OpenGL和從SVG輸出得到有很大的不同,但在兩天內我不能拿出一個解決方案。
這是OpenGL的輸出
這是我的SVG輸出
正如你可以看到,它的轉動不corrent。
任何想法爲什麼?希望的是,線條點和矩陣也是一樣的。
爲我創建的矩陣無效。我的意思是,矩陣錯了,我想,因爲OpenGL沒有顯示任何東西。 所以我試着做相反的事情,我在OpenGL中創建了矩陣,並將它們與我的代碼一起使用。結果會更好,但還不完美。
現在我認爲我做錯了將3D點映射到2D屏幕點,因爲我得到的點在Y中是倒置的,而且我仍然有一些線不完全匹配。
這是我得到使用OpenGL的矩陣和我以前的方法來繪製3D點到2D屏幕空間(這是SVG,不是OpenGL的渲染):
確定這在視圖矩陣的內容從我的OpenGL得到:
這是投影矩陣我從OpenGL的獲得:
這是結果我與矩陣獲得,並通過改變我的2D點Y座標的計算像bofjas說:
它看起來像一些輪換缺失。我的相機在X和Y軸上的旋轉角度都是30°,看起來他們的計算不正確。
現在我使用的是同一個矩陣的OpenGL一樣。所以我認爲當我將3D點映射到2D屏幕座標時,我正在做一些錯誤的計算。
僅供參考:你的方法缺乏投影變換後的均勻劃分。對於正射投影而言無關緊要,但對透視投影起作用至關重要。至於你的SVG情況下的不良輪換,我還得研究一下。 – datenwolf 2014-10-06 16:32:21
BTW:如果您加載您創建的矩陣轉換成OpenGL和嘗試渲染使用這些圖像會發生什麼? 'glMatrixMode(...); glLoadMatrix(...)'在你使用固定功能流水線的情況下。 – datenwolf 2014-10-06 16:33:44
和btw你可以打印矩陣的內容。 – joojaa 2014-10-06 16:38:54