如何使用opencv穩定視頻流中的圓圈？

我幾天前開始使用OpenCV，我的目標是檢測一個圓圈和它的中心，我已經使用hough變換，我正在使用一個分辨率爲640x480的攝像頭，
它正在工作，但圓圈不斷變化它的位置，更好地解釋它我在YouTube上發佈了屏幕抓取https://www.youtube.com/watch?v=6EGePHkGrok
這裏是代碼http://pastebin.com/zRG4Yfzy，是的，我知道它有點混亂。
首先顯示完整的視頻，當相機穩定時，按下ESC，然後處理在ROI 250x250上開始。
我已經添加了幾個trackbars來改變hough變換和模糊量的參數，改變模糊量並不能解決問題
如何穩定圓圈？此外，相機不會移動，因此不需要跟蹤。或者我應該採用一種全新的方法來做到這一點？
根據我的理解，我需要應用某種過濾器。
該對象具有許多圓形輪廓，但都具有相同的中心，因此任何圓形輪廓都可以很好地檢測到。

PS：我不是圖像處理專家，我修補了來自各種網站和書籍的代碼如何使用opencv穩定視頻流中的圓圈？

來源

2013-06-22 Hemal Chevli

霍夫變換已知容易出錯。

對於您的情況，您可能會在圖像中找到輪廓，並按圓形度對它們進行過濾。

1-灰度

2-低通濾波器（高斯模糊）

3- Canny邊緣檢測

4-找到的輪廓和列出他們的區域。在你的輪廓上畫出5分鐘的封閉圓圈。

6-選擇具有最接近輪廓區域的最小包圍圓區域的輪廓。

7使用moments F3型「質量中心」

來源

2013-06-22 10:43:34 baci

輪廓的質發現中心將嘗試這一點，並張貼幫忙的結果，謝謝。 –

哇..感謝它的工作比霍夫圈好多了，這裏是結果https://www.youtube.com/watch?v=jYx-snPt3aI，它需要一些調整，但..謝謝你:) –

Np，和作爲一種改進，您可能需要使用opencv的[blobdetector類]（http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html#simpleblobdetector）;而不是步驟3-7 :)我最近和這個班合作過，它比暴力試圖更快，你可以應用幾種過濾。 – baci

如何使用opencv穩定視頻流中的圓圈？

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