受歡迎的障礙避免技術/算法

Question

我正在研究學校的自動駕駛汽車駕駛系統，我正在尋找受Google或特斯拉等人歡迎/廣泛使用的避障算法/技巧。

我已經閱讀過關於bug算法，勢場算法和VFH算法的內容，但我無法弄清楚它們是否真的在行業中使用，或者它們只是因爲如此簡單而受歡迎。

Answer 1

是的你是對的 - 他們只是受歡迎。我是一名自主車輛工程師，迄今還沒有使用這些算法。其實它不再是算法

在外行人的語言：自動車輛需要足夠通用，沒有通用的算法可以滿足實際的道路實時情況。

您可能想知道自動駕駛已經在空中和海上的車輛上實際使用，但在陸地上卻沒有。因爲土地上的實時情況非常複雜。例如不同類型的交通標誌，駕駛行爲，天氣和亮度條件。這需要機器學習和圖像處理。

需要進行圖像處理和增強，以在這種情況下訓練車輛的行爲與人類相似。

機器只是從以前的經驗中學習，並以類似的方式表現。