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這可能是一個非常寬泛的問題，但是如果你能幫助我提出想法，那對我來說是一個很大的幫助。在matlab中避免障礙物的實現
我想在matlab中實現基本路徑尋找算法。我必須創建一個地圖，機器人可以導航，也可以避開障礙物併到達目的地。我的算法很好。但我在gui中掙扎，因爲我沒有在matlab中使用很多Gui。
這是我的想法。
我創建了一個情節，併爲每個障礙物定義了4個cood，目的地是一個圓圈和一個起點。但當我想如何檢測機器人是否遇到障礙時，我就陷入了困境。一種方法是創建線的方程式，並嘗試查看這個點是否會落在它上面。但該運動基於隨機生成的變量。因此，機器人可能穿過線並進入多邊形。
我很抱歉bein太精細了，但你能告訴我在matlab中實現這個最好的方法嗎？在MATLAB中這是強制性的。請給我一個更好更簡單的編程方法。提前致謝。