arduino伺服器和延遲

Question

我有一個伺服器，將掃描從0到180度，然後回到0然而我不能使用delay（）函數，因爲我需要掃描被運動傳感器中斷。我寫了一些代碼，但掃描不平滑，伺服有時會跳轉。我沒有做好什麼？在此先感謝

int x = 0; 

void pivot(){ 
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 5) { // goes from 0 degrees to 180 degrees 
// in steps of 1 degree 
myservo_2.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos' 
//delay(15); 
    for (x; x<10; x++) 
    { 
    delay(1); 
    ping(); 
    } 
    x=0; 
} 
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 5) { // goes from 180 degrees to 0 degrees 
myservo_2.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos' 
//delay(15); 
for (x; x<10; x++) 
    { 
    delay(1); 
    ping(); 
    } 
    x=0; 
} 
} 

Answer 1

我認爲問題很簡單，你正試圖掃過得太快。

以5爲增量的180度只有36步，所以這就是72。在1 ms延遲循環10次的情況下，您試圖將伺服器全程移動並返回0.72秒。這比典型的RC伺服可以移動的速度稍快。對於基本伺服系統而言，60度時0.24秒是典型值，所以如果您的滿量程約爲120度，則需要大約1秒。這就是說，就我所知，你可能正在使用60度範圍的快速伺服器。

另一種可能性是，當你說不光滑時，並不意味着它隨機跳動，而只是它抖動。我期望每10毫秒跳5度就會得到一點跳躍，10赫茲接近哈利怠速的頻率，而5度過大的運動在該速度下顯得平滑。

您需要伺服器在10點鐘停止，還是可以連續掃動？如果可以的話，我會減少每站停車次數，並按比例減少步長。 IE步驟1度並ping 2次。