arduino伺服隨機移動

Question

我有amg996r伺服和一個arduino巨型。當我運行arduino伺服庫中的掃描例子時，伺服器幾乎是隨機移動的，看起來它正朝着所需的位置移動，並在達到0度之前移動（儘管它並不總是保持這種模式，有時它是隨機的）。

我的電路是一個外部5v電源連接到arduino地面和伺服正面和地面和伺服pwm引腳到arduino引腳9. 你有什麼想法，爲什麼這個發？？

Answer 1

你對電路的解釋不是特別有啓發性。 我會懷疑你的問題的一個原因是，伺服輸入引腳需要比arduino引腳更多的電流。這是通常使用電機驅動板（屏蔽）的原因之一。

Answer 2

仔細檢查你是否在脈衝之間等待大約18-20毫秒。然後檢查你的脈衝是1-2毫秒。最後，檢查您是否正確生成脈衝持續時間 - 許多延遲（）不準確。使用delayMicroseconds（）。