openni註冊 - 具有1280x1024圖像節點和640x480深度節點的深度像素的rgb值

Question

我正在使用OpenNI SDK v1並嘗試存儲rgb和深度數據之間的對齊。 在NiViewer，我能夠與註冊的疊加模式開啓，像這樣：

// sets the the depth image output from the vantage point of the rgb image 
g_Depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(g_Image); 

我明白，這會給我一個1：RGB和深度之間1像素映射，如果二者均在相同的分辨率記錄。 但是，對於我的應用程序，我需要rgb爲1280x1024（高分辨率），深度爲640x480。

我不確定深度像素與rgb之間的映射如何在此模式下工作。

Answer 1

我有同樣的問題。通過遵循here的建議，我能夠根據需要使其工作。這有點哈克，但基本上你：

1. 從OpenNI獲取1280x1024圖像。
2. 切掉底部，使其1280x960。
3. 將深度圖像縮放到1280x960。

然後他們應該排隊。它爲我工作。