訪問像素值深度圖

Question

即時嘗試訪問深度圖的像素值，使用kinect，openni和opencv。 IM使用此代碼

Mat depth; 
VideoCapture capture1(CV_CAP_OPENNI); 
capture1.grab(); 
capture1.retrieve(depth,CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP); 
imshow("depth",depth); 

waitKey(0); 
cout << depth.at<unsigned>(20,20); 
system("PAUSE"); 

程序告訴我深度圖，但是當我試圖acccess的值，產生錯誤。但如果放：

cout << depth; 

然後顯示我的所有值。

Answer 1

由於你沒有指定的錯誤，我給它一個鏡頭：這個問題似乎是，您試圖訪問從另一個Mat元素：創建一個名爲depth，但是一個在cout調用中引用的名稱爲depthshow。

Answer 2

按照documentation爲CAP_OPENNI_DEPTH_MAP，您Mat應該有16位無符號整型數據每像素，而不是unsigned int你想使用32位。因此，使用以下代替：

// uint16_t available in C++11 
cout << depth.at<uint16_t>(20,20) << " millimetres"; 

或

// not 100% sure that all compilers produce 16 bits fields 
cout << depth.at<unsigned short int>(20,20) << " millimetres";