四元數旋轉x軸45度

Question

大家晚上，

我使用glMultMatrixf在OpenGL中使用的矩陣旋轉我的場景：

float matrix[16] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 
          0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 
          0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 
          0.0, 0.0, 0.0, 1.0 }; 

我這個指南（link）一直在關注，但它在我所需要的頂部稍微有些過度。

我該如何簡單地將x軸旋轉45度？

乾杯

Answer 1

通過這個旋轉矩陣相乘的變換矩陣應該做的伎倆：

float rot45X[16] = { 1.0,  0.0,   0.0, 0.0, 
         0.0, cos(PI/4), -sin(PI/4), 0.0, 
         0.0, sin(PI/4), cos(PI/4), 0.0, 
         0.0,  0.0,  0.0, 1.0 }; 

編輯：您還可以，當然使用的效用函數

glRotatef(GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z); 

其中[x ，y，z]表示旋轉軸（是的，它圍繞任意矢量執行旋轉）。

在你的情況，你需要這樣的呼籲：

glRotatef(45, 1, 0, 0);