2x2旋轉矩陣（45度）

如何創建旋轉45度的2x2旋轉矩陣？我研究過，但我發現的是我在我的代碼中使用的，它給出了3x3矩陣！2x2旋轉矩陣（45度）

clear; 
clc; 
[email protected](t) sqrt(t).*cos(4.*t); 
num_of_samples = 20 ; 
figure; 
fplot(y, [0,2*pi]) 
hold on 

tSample = linspace (0, 2*pi, num_of_samples); 
ySample = zeros(1,num_of_samples); 

for i=1:num_of_samples 
    temp = tSample(i); 
    temp_2 = sqrt(temp); 
    ySample(i) = temp_2*cos(4*temp); 
end 


mXY=([tSample;ySample]); 
fplot(y,[0,2*pi]); 
hold on; 
    plot(mXY(1,:),mXY(2,:),'Xk'); 
    hold on; 
    plot(mXY(1:10:end),mXY(2:10:end),'Xr'); 


%rotation matrix 
R=rotx(45); 

mXYrot=mXY.*R;

來源

2016-02-24 Reem Alkathem

真的嗎？ 'R2d = @（deg）[cosd（deg）-sind（deg）; sind（deg）cosd（deg）];' – horchler

2D旋轉基本上與圍繞z軸的3D空間中的旋轉相同。所以，你可以簡單地使用rotz創建一個3x3矩陣，但使用它的只有左上的2x2矩陣子：

R = rotz(45); 
R = R(1:2,1:2);

或手動：

a=1/2*sqrt(2); 
R=[ a -a; a a ];

注意：如果你不這樣做擁有必要的工具箱rotz，自己寫一個2D旋轉矩陣爲任意角度alphais pretty simple太：

R=[cosd(alpha) -sind(alpha); ... 
    sind(alpha) cosd(alpha)];

來源

2016-02-24 23:12:55 MikeMB

僅供參考，'rotz'是相控陣系統工具箱的一個功能，（即使OP出現）。 – horchler

@horchler：謝謝，我沒有注意到，OP可能是一名學生。 – MikeMB

2x2旋轉矩陣（45度）

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