正確旋轉相關模型的方法

我有一個汽車模型，我想繪製由兩部分組成的車身和輪胎。每個獨立的* .OBJ文件都是單獨的模型，每個模型都使用單獨的drawcall進行繪製。正確旋轉相關模型的方法

最初的圖紙看起來不錯，一切似乎都一字排開：

然而，當我開始旋轉，一切都休息：

每個對象都以相同的方式轉換（使用XNAMath的tran平滑，縮放和旋轉矩陣），每個對象都有自己在世界空間中的位置。

我認爲這裏的問題是輪換的「錨點」。

如何在「錨點」周圍旋轉物體？
應該使用哪個「錨點」？
兩個對象使用通用的「錨點」就足夠了嗎？

另一個問題是，你們知道什麼是代表這種結構的正確方法嗎？現在這些是兩個不同的實例，但如果我想添加內部，鏡像等，那麼適當地更好地爲所有對象創建一些具有共同屬性的容器類，對嗎？

來源

2016-04-05 Bartosz Boczula

看來你的矩陣連接是錯誤的。因爲你的加入不同的模式，以一個大的U型應該這樣來做：

的單件的每一個網具有範圍[-1,1]爲X，Y內的頂點，Z
每移動對象空間中的部分與汽車的位置（縮放，旋轉，移動）相關，通常對象空間的範圍是[x，y，z]的範圍[-1,1]。即，輪胎可能應該縮小並移動到車體的底部。
將帶有一個世界矩陣的整車移動到場景中的最終位置（比例，旋轉，移動）。在這裏，您可以對汽車進行真實的縮放，旋轉或平移以將其放置在最終的場景中。
這是通過將WorldMatrix與所有零件的每個ObjectSpace矩陣相乘來完成的。
因此，對於每個對象，您將得到一個具有以下結構的矩陣鏈：車的局部空間 - >車的對象空間 - >場景中的世界空間=>（ObjectSpaceMatrix * WorldMatrix適用於汽車的每個部分）。

在你的模型中，它看起來像你的汽車零件在[0,1]範圍內。由於縮放是從（0,0,0）完成的，因此您會將這種典型的超移動移向一個方向。要麼改變網格中的頂點，要麼首先用[-0.5，-0.5，-0.5]平移對象部分，以確保對象居中且縮放比例正確。

下面有一些結構的某些僞代碼ü可以使用：

class CarPart 
{ 
    Float4x4 ObjectSpaceMatrix; //matrix moves part to its position in the "CarObjectSpace" withing range[-1,1] 
    Mesh Instance; 
} 

class Car 
{ 
    Float4x4 WorldSpaceMatrix; //matrix moves complete mesh inside the scene 

    CarPart Tires; 
    CarPart Body; 
    CarPart Engine; 
    ... 
} 

void render() 
{ 
    Float4x4 FinalTiresMatrix = Car.Tires.ObjectSpaceMatrix * Car.WorldSpaceMatrix; 
    Float4x4 BodyTiresMatrix = Car.Body.ObjectSpaceMatrix * Car.WorldSpaceMatrix; 
    ... 
}

我希望這會幫助你，祝你好運！

來源

2016-04-06 02:15:06 kaiser

謝謝你的回答@kaiser！我添加了一些調試打印，結果表明你對頂點是正確的，他們在範圍內（-1.44918,4.5572），我已經規範化了，現在我們有（-0.317997,1）。這是常見的做法嗎？我一直認爲Object Space中的頂點基本上可以有任何值。無論如何，我會繼續對你提出的改變進行修改，一旦我得到了某些東西，我會盡快回復。 –

是規範化的範圍是常見的做法。你應該儘量避免網狀結構中的早期信息。如果加載的基本網格與縮放，旋轉和平移無關，則您的程序將更通用。 – kaiser

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