swift - 獲取準確的羅盤航向（magneticHeading和準確性）

Question

我想要獲得一個精確的羅盤航向值（然後使用陀螺儀/加速計來計算偏差）。

問題是，如果我在第一個結果之後停止更新標題，那麼剩餘標題值爲0.0？

我知道一些位置服務需要運行一段時間才能給出準確的結果，但是如何實現這個newHeading.magneticHeading？

任何提示？ （我正在使用CoreLocation和CLLocation Manager）

func locationManager(manager: CLLocationManager, 
    didUpdateHeading newHeading: CLHeading) { 
     referenceHeading = newHeading.magneticHeading 
     print("New reference heading = \(newHeading.magneticHeading)") 
     gotReferenceHeading = true 
     locationManager.stopUpdatingHeading() 
} 

Answer 1

我按照@jtbandes的建議添加了基於headingAccuracy的if語句。

if newHeading.headingAccuracy > 0 { 
    referenceHeading = newHeading.magneticHeading 
    gotReferenceHeading = true 
    locationManager.stopUpdatingHeading() 
} 

所以我只是不斷收到標題更新，直到我有一個有用的結果。