OpenCV3手指檢測

Question

我對OpenCV相當陌生，剛剛玩了一段時間，做了一些基本的事情，比如閾值圖像等等。我在C++中使用Visual Studio 2015和OpenCV3。我正在嘗試檢測使用相機時手指的手指數量。例如，如果我拿着4個手指，我希望程序告訴我有4個手指被檢測到。到目前爲止，我已經能夠使用輪廓檢測​​物體的邊緣，例如我整個手在相機中的邊緣。這裏是代碼：

#include "opencv2\opencv.hpp" 

using namespace cv; 

void on_trackbar(int, void*) { 
    // Dummy function 
} 

int main(int argv, char** argc) { 
    Mat frame; 
    Mat grayFrame; 
    Mat hsvFrame; 
    Mat thesholdFrame; 
    VideoCapture capture; 

    //Trackbar variables (H,S,V) 
    int H_MIN = 0; 
    int H_MAX = 180; 
    int S_MIN = 0; 
    int S_MAX = 255; 
    int V_MIN = 0; 
    int V_MAX = 255; 



    namedWindow("trackbar", 0); 
    //create memory to store trackbar name on window 
    char TrackbarName[50]; 
    sprintf(TrackbarName, "H_MIN"); 
    sprintf(TrackbarName, "H_MAX"); 
    sprintf(TrackbarName, "S_MIN"); 
    sprintf(TrackbarName, "S_MAX"); 
    sprintf(TrackbarName, "V_MIN"); 
    sprintf(TrackbarName, "V_MAX"); 

    createTrackbar("H_MIN", "trackbar", &H_MIN, H_MAX, on_trackbar); 
    createTrackbar("H_MAX", "trackbar", &H_MAX, H_MAX, on_trackbar); 
    createTrackbar("S_MIN", "trackbar", &S_MIN, S_MAX, on_trackbar); 
    createTrackbar("S_MAX", "trackbar", &S_MAX, S_MAX, on_trackbar); 
    createTrackbar("V_MIN", "trackbar", &V_MIN, V_MAX, on_trackbar); 
    createTrackbar("V_MAX", "trackbar", &V_MAX, V_MAX, on_trackbar); 


    capture.open(0); 
    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours; 


    while (true){ 
     capture >> frame; 
     waitKey(10); 

     cvtColor(frame, hsvFrame, COLOR_BGR2HSV); 
     //imshow("HSV", hsvFrame); 

     inRange(hsvFrame, Scalar(H_MIN, S_MIN, V_MIN), Scalar(H_MAX, S_MAX, V_MAX), thesholdFrame); 
     findContours(thesholdFrame, contours, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 

     int largest_contour_area = 0; 
     int largest_contour_area_index = 1; 
     /*for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { 

      double contour_area = contourArea(contours[i], false); 

      if (contour_area > largest_contour_area) { 
       largest_contour_area = contour_area; 
       largest_contour_area_index = i; 
      } 

     }*/ 

     drawContours(frame, contours, -1, (0, 255, 0), 3); 
     putText(frame, "NO DETECTION", Point(25, 40), 2, 1, CV_RGB(255, 255, 0), 1, 8, false); 

     imshow("Threshold", thesholdFrame); 
     imshow("Camera", frame); 
    } 

} 

經過四處尋找，我意識到它可能是有用的孤立隻手的輪廓。被註釋掉的'for'循環是我嘗試實現的。但是，它似乎並不奏效。我也知道，一旦我取消那部分我必須要改變

drawContours(frame, contours, -1, (0, 255, 0), 3); 

到

drawContours(frame, contours[largest_contour_area_index], -1, (0, 255, 0), 3); 

這似乎並沒有工作。我不斷收到此錯誤（當我去掉for循環和更換drawContours與上面的一個命令）：

Unhandled exception at 0x00007FF8C1537788 in FingerDetection.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x0000000C4CAFDB50. 

而且，如果我以某種方式設法讓程序找到最大的輪廓的邊緣框架（即手），我將如何繼續檢測手指的數量？我聽說過有關凸殼的事情，但是我無法找到任何好的解釋。關於該怎麼做的任何澄清或建議？請記住，我對openCV非常陌生。

Answer 1

你的第二個問題（「我將如何繼續檢測手指的數量」）可能有點太寬泛，無法在這裏回答。

但是第一個（也就是爲什麼你會得到例外）似乎有一個簡單的答案，我從OpenCV文檔（版本2.4）中獲得了drawContours函數，我找到了here。

據此，第二個參數必須是是一個數組（輪廓），所以你不能簡單地通過一個單一的元素contours[largest_contour_area_index]。

如果你想只有一個輪廓畫，你還是要傳遞整個數組，然後在輪廓的索引你想畫作爲第三個參數（而不是-1）：

drawContours(frame, contours, largest_contour_area_index, (0, 255, 0), 3); 

由於另外還有一點需要注意的是，確保largest_contour_area_index的值小於數組中的輪廓線數量。鑑於您當前的代碼，可能會出現for循環的主體從未執行的情況，並且largest_contour_area_index（初始值爲1）可能太大。