OpenCV的3.0 MOTION_HOMOGRAPHY

Question

OpenCV的3.0.0提供了以下議案型號：

• MOTION_TRANSLATION
• MOTION_EUCLIDEAN
• MOTION_AFFINE
• MOTION_HOMOGRAPHY

什麼轉型不模型MOTION_HOMOGRAPHY嗎？

Answer 1

根據OpenCV的文檔findTransformECC：

• MOTION_TRANSLATION設置一個平移運動模型; warpMatrix是2×3，第一個2×2部分是單位矩陣，剩下的兩個參數是估計值。
• MOTION_EUCLIDEAN將歐幾里德（剛性）變換設置爲運動模型;估計三個參數; warpMatrix是2×3。
• MOTION_AFFINE設置仿射運動模型（DEFAULT）;估計六個參數; warpMatrix是2×3。
• MOTION_HOMOGRAPHY將單應性設置爲運動模型;估計八個參數; warpMatrix是3×3。