如何使用HoughLinesP檢測OpenCV中的水平線？

我目前試圖檢測使用HoughLinesP功能在OpenCV中的圖像中的水平狀的線，使用這些參數：如何使用HoughLinesP檢測OpenCV中的水平線？

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/180, 80, linMat[i].cols*(0.3), 3);

其中linMat[i]是輸入圖像。結果是這樣的

雖然這是行，我想是有在水平方向的線，作爲該圖像中所示的黃線（該線手工畫出）

我試圖將CV_PI/180參數更改爲較小的值（如CV_PI/45），並嘗試對其他參數使用各種值，但無法生成水平線。

在opencv中使用HoughLinesP函數生成這種黃線的參數應該使用哪些值？

謝謝！

更新

繼建議（感謝所有！）我已經試過像

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/360, 80, 1, 1);

不過即使是非常極端的數值，導致線在靠近垂直方向，因爲這斜率：postimg.org/image/y5w6vm7lx/（請複製粘貼鏈接...）。我不使用canny等邊緣檢測濾鏡，因爲它無法檢測到較粗的線條，邊緣往往是不連續的線條。

更新2

只是爲了澄清，在結果畫出的線產生如下（HoughLinesP之後）

for all lines

{

line(linMat[i], Point(lines[j][0], lines[j][1]), Point(lines[j][2], lines[j][3]), Scalar(0,0,255), 1, 8);

}

2014-02-20 Houari

嘗試在Canny或任何其他算法的邊緣輸出圖像上應用Hough，而不是在閾值圖像上運行它。

enter image description here

這可以看出，較高的THETA值僅代表水平值。通過消除具有低θ值的值來過濾出在lines中獲得的結果。

2014-02-20 10:14:34

如果您將theta設置爲PI，您將得到幾乎只是垂直線的結果。 PI/3似乎也一樣。但PI/6返回所有方向。我還沒有弄清楚細節，爲什麼它以這種方式工作，但修改測試圖片上的theta可以給你方向。 –

從我能看到的文檔(link)，我認爲功能HoughLinesP將檢測到所有圖像中的行。這些參數僅是影響檢測靈敏度的閾值。

所以，如果你只想要水平線，只需通過分析輸出數組過濾掉其他線。由於輸出矢量的每個項目都是4元素矢量(x_1, y_1, x_2, y_2)，因此可以計算線條的斜率並使用它來過濾非水平線條。

2014-02-20 10:24:51 AldurDisciple

只需使用方程

double Angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180.0/CV_PI;

檢查角度用於通過HoughLinesP（）檢測出的各線，並考慮其具有角度0°或180°的線

2014-02-20 12:57:35 Haris

正如我在更新的問題中提到的那樣，無論改變角度多少，結果線總是有垂直斜率。這可能是這種情況下HoughLinesP函數的限制嗎？ – Houari

只需可以嘗試：

for all lines: 
    if abs(lines[j][1] - lines[j][3]) == 0: 
    # Horizontal line

此外，如果您的線條傾斜，您可以嘗試：

for all lines: 
    if abs(lines[j][1] - lines[j][3]) < 20: # Tune this parameter 
    # Horizontal line

我想你明白了！

2017-05-27 11:11:41 Rafa0809

回答