保存原始detph數據

我想救我的Kinect的原始深度數據，我不希望使用Kinect的工作室，因爲我需要的原始數據進行進一步的計算。我正在使用kinectv2和kinect sdk！保存原始detph數據

我的問題是，我只是得到低FPS爲所保存的數據。其約15-17FPS。

這裏我Framereader（在進一步的措施，我想保存colorstream也）：

frameReader = kinectSensor.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Depth); 
frameReader.MultiSourceFrameArrived += Reader_MultiSourceFrameArrived;

這裏事件：

void Reader_MultiSourceFrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e) 
{ 
    var reference = e.FrameReference.AcquireFrame(); 
    saveFrameTest(reference); 
    frame_num++; 
}

這裏的節能功能：

private unsafe void saveFrameTest(Object reference) 
{ 
    MultiSourceFrame mSF = (MultiSourceFrame)reference; 

    using (var frame = mSF.DepthFrameReference.AcquireFrame()) 
    { 
     if (frame != null) 
     { 
      using (Microsoft.Kinect.KinectBuffer depthBuffer = frame.LockImageBuffer()) 
      { 
       if ((frame.FrameDescription.Width * frame.FrameDescription.Height) == (depthBuffer.Size/frame.FrameDescription.BytesPerPixel)) 
       { 
        ushort* frameData = (ushort*)depthBuffer.UnderlyingBuffer; 
        byte[] rawDataConverted = new byte[(int)(depthBuffer.Size/2)]; 

        for (int i = 0; i < (int)(depthBuffer.Size/2); ++i) 
        { 
         ushort depth = frameData[i]; 
         rawDataConverted[i] = (byte)(depth >= frame.DepthMinReliableDistance && depth <= frame.DepthMaxReliableDistance ? (depth) : 0); 
        } 

        String date = string.Format("{0:hh-mm-ss}", DateTime.Now); 
        String filePath = System.IO.Directory.GetCurrentDirectory() + "/test/" +date+".raw"; 
        File.WriteAllBytes(filePath, rawDataConverted); 
        rawDataConverted = null; 

       } 
      } 
     } 
    } 
}

另外Infomration：我包括我的上INTE一個簡單的控制檯應用代碼l®Xeon®處理器E5-1620 3.7 GHz，16 GB RAM。

我認爲for循環正在向多的時間：

for (int i = 0; i < (int)(depthBuffer.Size/2); ++i) 
         { 
          ushort depth = frameData[i]; 
          rawDataConverted[i] = (byte)(depth >= frame.DepthMinReliableDistance && depth <= frame.DepthMaxReliableDistance ? (depth) : 0); 
         }

我可以提高我的幀率。現在，我正在直接訪問kinectbuffer並退出for循環。

Microsoft.Kinect.KinectBuffer depthBuffer = frame.LockImageBuffer(); 

Marshal.Copy(depthBuffer.UnderlyingBuffer, rawData_depth, 0, (depthImageSize)); 

depthBuffer.Dispose(); 
frame.Dispose();

但我無法獲得30FPS率。現在它大約是25 FPS。

來源

2015-10-01 JavaNullPointer

在保存後如何進一步使用原始保存的數據？ –

不應該'私人不安全無效saveFrameTest（對象引用）'是'私有靜態不安全無效saveFrameTest（對象引用）'？即不應該添加「靜態」？ –

'startTime'的數據類型是什麼？ 'TimeSpan'？ –

你可以嘗試這樣的事情讓你的陣列。這是我通常使用的。

var frame = frameReference.AcquireFrame(); 
var frameDescription = frame.FrameDescription; 
ushort[] frameData = new ushort[frameDescription.Width * frameDescription.Height]; 
frame.CopyFrameDataToArray(frameData);

來源

2016-01-11 13:35:52 user3800527

保存原始detph數據

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