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我正在處理差異圖的後期處理。 我的視差圖像,即使是WLS過濾,也有太多的「洞」。openCV中DisparityWLSFilter的原始文件?

Raw disparity, unfiltered WLS filtered 這就是我現在得到的。整頓,但以魚眼的方式。無論如何整頓肯定,但有很多漏洞。視差匹配算法是SGBM。 WLS過濾器西格瑪是2.1,lambda是30000.黑色區域是孔。

我指的是官方opencv網站,其中說Disparity map post-filtering,它正在使用DisparityWLSFilter廣泛。但我想知道它是如何在內部工作的,並且想要閱讀有關此實現的理論論文。我想知道西格瑪和Lambda做什麼,以及它如何過濾我的圖像。

而且,有沒有其他很好的視差過濾器,我可以使用? WLS過濾器無法有效填充「孔」。或者,任何易於使用或易於實現的算法,或者不是GPL的庫?

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查看評論here,以及代碼here。這應該回答你的一些問題。要看代碼作者是如何提出這種方法的,或許應該直接與他聯繫,因爲在代碼評論中沒有提及這個方法。

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感謝您的評論,但我懷疑我可以從唯一作者得到任何答案..無論如何請求發送。最好不要嘗試。謝謝你提醒我。到目前爲止,我發現的是[鏈接](http://publish.illinois.edu/visual-modeling-and-analytics/files/2014/10/FGS-TIP.pdf)和另一個[鏈接](http:///delivery.acm.org/10.1145/1370000/1360666/a67-farbman.pdf?ip=163.152.126.27&id=1360666&acc=ACTIVE%20SERVICE&key=0EC22F8658578FE1%2E92929792C8912683%2E4D4702B0C3E38B35%2E4D4702B0C3E38B35&CFID=762570584&CFTOKEN=54500157&__acm__=1458205715_ad4c6c63ac85f08dc1f5e2dfadae18c6),但不知道還 – minimanimo

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自我回復。 從Opencv得到答案。

原始問題是HERE

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