catkin

0熱度

2回答

編譯器告訴消息（.../message.h）未找到。看到我的CMakeLists.txt下面 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(my_package) add_compile_options(-std=c++11) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cv_bridge

2熱度

1回答

使用ROS/catkin與github的最佳方式

我剛開始使用ROS並希望將我的文件保存在github上。不幸的是，創建一個相當複雜的文件系統。如何在GitHub上管理我自己編寫的代碼，因爲它隱藏在catkin工作區中，我不想添加完整的工作區。我應該上傳多少？只有我自己的代碼？還有Makefiles？我無法在互聯網上找到很多東西。

0熱度

1回答

CUDA ROS CMake的NVCC致命

我得到一個一般性錯誤，當我嘗試運行柳絮編譯： CMake Error at robot_cuda_lib_generated_matrix.cu.o.cmake:206 (message): Error generating /.../catkin_ws/build/robot/CMakeFiles/robot_cuda_lib.dir/src/./robot_cuda_lib

2熱度

2回答

如何設置gperftools路徑變量GPERFTOOLS_LIBRARIES GPERFTOOLS_INCLUDE_DIR？

在catkin項目中，catkin_make失敗。該CMakeLists包括 find_package(Gperftools REQUIRED) 我已經安裝了谷歌，perftools： google-perftools is already the newest version (2.4-0ubuntu5) CMake的錯誤說，它無法找到gperftools，或至少路徑變量： CMake

0熱度

1回答

未定義的引用與Cmakelists.txt

在我的項目中，我想使用xbee external library與ROS。最初我在製作exe文件時使用了makefile。但是因爲ROS使用catkin，所以我必須使用exe文件Cmakelists.txt 但我被卡在相同的錯誤undefined reference ..，即使我遵循了我所能做到的每一個方向。我的項目的目錄結構如下所示。 . ├── xbee_ansic_library

0熱度

1回答

使用ros launch創建一個目錄，然後將它的路徑傳遞給不同的節點

在運行時（當我調用roslaunch時），我想在已知的目錄中創建一個新的子目錄，並將該路徑作爲rosparam傳遞給兩個不同的節點。如何編輯我的.launch文件來做到這一點？例如，我有文件夾~/datacapture。每當我使用roslaunch時，我想創建一個基於當前時間的子目錄（即~/datacacpture/20161129_1352/），並使用rosparams將它傳遞給幾個節點。

0熱度

1回答

在arm-linux下缺少libopencv_ts

我有一個我正在嘗試編譯的ros節點。我一直在和Error 2。展望我發現輸出： ** No rule to make target /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_ts.so.2.4.8, needed by <my node>. 它是正確的假設，這是錯誤，這導致不完整構建的原因。然後我做了緩存搜索，發現libopencv-ts，當我想安裝它

0熱度

1回答

當我嘗試構建Catkin工作區時，Raspberry Pi崩潰[機器人操作系統]

當前我正在嘗試關注this指南，以開始使用機器人操作系統（目前爲ROS Indigo）。我在那裏我試圖使用命令來構建柳絮工作空間非常最後階段：須藤./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE =釋放--install空間/選擇/ ROS /靛藍這個命令是從3.3 它適用於第50包左右完全正常部分，但啓動時達

1熱度

1回答

未找到Catkin命令

我已經在Ubuntu 14.04.5中安裝了ROS indigo和gazebo2軟件包。當我嘗試使用柳絮命令，我得到： catkin_init_workspace：找不到命令所以，我試圖安裝柳絮，它會顯示ROS的靛藍柳絮是最新的版本。我所做的只是， $ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full $ sudo apt-get install g

0熱度

1回答

Catkin在中斷後建立腐敗

當它沒有開始真正建立文件時，我中斷了（Ctrl + C）catkin build執行。現在，我無法再運行它，因爲某些文件似乎已損壞。我在工作區執行catkin build時出現此錯誤： $ catkin build Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/catkin", line 9, in <module>