mobile-robots

    0熱度

    1回答

    我使用的播放器(播放器/舞臺)創建。從機器人獲取odometry數據的界面非常簡單:調用playerc_client_read,然後如果您已經正確訂閱了playerc_position2d代理,則應該能夠訪問代理的成員px,py,pa以獲取x和y的距離(以米爲單位);和旋轉(以弧度表示)。 我沒有任何問題,在單線程應用程序這樣做 - 所有測距數據是完全在我需要它。 然而,當我嘗試將機器人控制器移動

    0熱度

    1回答

     我是新來的SLAM域。最近我找到了Mobile Robot Programming Toolkit,我想學習擴展卡爾曼濾波器。但令人沮喪的是,我認爲對我來說,示例bayesianTracking/test.cpp有點複雜。所以,我適應它來解決以下一個簡單的問題: Radar Tracking  此示例跟蹤飛行器假定恆定的速度和高度的位置的裝置,以及我們的aircraft.That傾斜距離的測量需

    1熱度

    1回答

    我正在使用arduino mega來控制iRobot創建 我已經成功地更改了模式並通過OI命令運行了創建的演示,但我無法讓它做任何特定的操作,像駕駛或播放聲音。它只是不響應這些命令。 int led=13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); delay(2000); Serial.begin(57600);

    2熱度

    5回答

    如何將2D圖像有效地分割爲相似值的斑點?給定的輸入是一個n數組整數,其中包括非灰色像素的色調和灰色像素的亮度。 我正在寫一個使用Java的虛擬移動機器人,我正在使用分段來分析地圖以及攝像機的圖像。這是Computer Vision中的一個衆所周知的問題,但是當它在機器人性能上很重要,所以我想要一些輸入。算法是重要的,所以你可以用任何語言發佈代碼。 維基百科的文章:Segmentation (ima

    4熱度

    5回答

    勢場方法是一種非常流行的機器人導航模擬。然而,有沒有人在真實機器人上實現了潛在的場方法?在真實機器人中使用該方法的任何參考或任何要求?

    1熱度

    1回答

    我正在編程我的iRobot使用ROS創建機器人,但我還沒有在ROS中找到輪編碼器。 是否可以在ROS中使用iRobot創建機器人的編碼器?

    0熱度

    1回答

    我被要求創建一個腿部跟隨器機器人(我已經做過),並且在本任務的第二部分中,我必須開發一個卡爾曼濾波器以改善以下過程機器人。機器人從人身上獲得她到機器人的距離以及角度(這是一個相對角度,因爲參考是機器人本身,而不是絕對的xy座標) 關於此作業我有一個嚴重的疑問。我讀過的每一樣東西,我看過的關於卡爾曼過濾器的樣品都在一個維度上(一輛汽車跑步距離或從建築物落下的一塊石頭),根據任務我必須在兩個維度上應用