simmechanics

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至於，我的（多體）模型的初始化是由註解（評價）的影響。與模型中實現新的參數par，初始化總是失敗，如果我使用： parameter par annotation(evaluate=false) ，但如果我用 evaluate=true, 它的工作原理。第一個選項是不幸的是沒有對我來說是很好的解決方案，因爲我希望能夠設置編譯時間後參數值。當某個參數設置爲evaluate=false究竟

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Simmechanics中物理保護端口代表的物理量是多少？

Simmechanics中物理保護端口代表的物理量是多少？參看這張照片來自Simscape user guide。

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如何從simscape系統獲得微分方程？

我在的Simscape simmechanics模型，我已經從SolidWorks設計我可以在使用linmod得到線性化模型導入它，它是沒關係，在Simulink 的問題在這裏任何系統，我想得到該系統的微分方程，有沒有什麼辦法來提取它們？

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迴轉連接到電機的Simscape

我已經導入的系統使用simmechanics到的Simscape，這是系統... 我想控制與真正的直流電動機系統，所以我想連接直流馬達的迴轉我試圖將其與直流電機與指定無負載速度連接和失速扭矩這是馬達塊參數，然後檢測出的轉矩，並連接我噸至recolute這樣這工作，但是，外卷的速度比電機空載轉速更高，扭矩不受負載是否有更好的解決方案呢？

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在Simulink爲一個步行機器人建模地面/地面

我正在嘗試創建一個簡單的模型，然後再對模型進行控制。但是，當我將兩條腿連接到身體時，我遇到了麻煩。我所做的是我已經建立了模型，從左腳開始，連接到世界框架，然後到軀幹。我最終複製了其中一條腿，並將它重新貼在世界框架和軀幹上，有效地關閉了「循環」。但是，嘗試運行模擬時出現以下錯誤消息。 'untitled/Right Leg/Hip/Revolute Joint' has a degenerate