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Simscape Multibody或Simscape Driveline可以自動生成運動的動力學方程嗎？

對Simscape Multibody的Simulink MATLAB軟件包的描述表明它可以爲機械系統制定運動方程。我在文檔和示例中到處搜索，我找不到如何執行此操作的單個示例，是否存在特定的塊或它是否意味着軟件將方程式計算爲黑盒並且無法提取？另外，我還在計算和模擬行星齒輪箱的固有頻率，這個軟件包也可以做到這一點嗎？我會很感激任何意見和建議，謝謝！ https://uk.mathworks.com

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Simulink：擺脫時間延遲

我想在simulink上運行一個閉環系統，如下所示。當我運行它，它得到這樣的結果。正如你所看到的，是獲得階躍函數高達1輕微的時間延遲閉環輸出還沒有啓動，直到大約1.5秒。我知道這是現實世界中會發生的事情，但我想知道是否有辦法擺脫這種時間延遲並使輸出顯示「理想」結果。感謝編輯只是覺得應該添加更多的信息。步驟輸入是一個標準的步驟輸入，而我在設置方面改變的唯一事情是模擬時間是8秒，解算器是一個

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Simulink matlab功能塊

如何在matlab命令窗口中顯示變量的當前值？在matlab中，我通常使用disp(var)，它會將變量值輸出到命令窗口中。但是在MATLAB函數塊中，如果我輸入disp('hello')，它不會在命令窗口中顯示任何輸出。我正在使用matlab 2014b。

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當信號小於Simulink中的值時顯示錯誤消息

我想在信號達到某個值或僅在達到0時顯示錯誤消息我已使用if塊和Relational Operator但它不起作用爲了我。

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檢查信號在simulink中的一段時間內是否在相同的值上。

我想確定正弦波信號是否爲空。換句話說，我不能比較agains 0，因爲正弦波信號是雙向的什麼我想要做的是，如果信號有一段時間比停止模擬的值爲0。

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與CMake的

依賴我貢獻了自定義功能自定義對象 - 說，我的功能 --to使用CMake和有獨立的來源和生成目錄的項目。 MyFeature由單個二進制文件組成。（我的功能其實是一個自定義的Simulink庫，所以我必須調用MATLAB來創建它 - 在這裏，重要的是創建該對象不涉及GCC或CMake的默認使用其他標準的構建工具）。所以我有一個特殊的規則來建立對象 - 比方說myRule。我想使運行MyRule

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如何以編程方式在Matlab中獲取總線元素信息？

假設模型中有Simulink總線，Bus1和Bus。我們如何訪問Bus1信息，比如它具有哪些元素，它們的尺寸等。

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從C++應用程序使用Simulink

我想知道是否有一種方法可以通過C++程序使用/與Simulink通信。在這種情況下，Simulink正在執行實時模擬，應該從C++控制程序模擬模擬過程中得到其輸入數據。 Simulink的仿真數據（塊的輸出）應該可以在仿真期間從C++程序訪問。這可能嗎？

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隨機數生成器在simulink中是重複的

如何確保每次執行可執行文件時，simulink生成的可執行文件「獨立可執行文件」形式的模型生成不同的隨機序列。我在initFcn回調中添加了rng('shuffle')，但這並沒有成功。

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隨着時間的推移增量變量

我通常使用Python進行編程，但對於任務，我正在使用Simulink。我想知道爲什麼上面的elseif階梯不會隨着時間的推移而增加變量[IP3]。我認爲它應該做的是返回0.01，直到t = 500，然後是0.03，直到t = 1000，然後是0.1直到1500,1直到2000，以及從那時起10。對舊圖像btw道歉，我更新了平均時間的變量。