爲什麼SIFT描述符是尺度不變的？

Question

我的理解：SIFT描述符使用從16x16鄰域像素計算出的方向梯度直方圖。大圖像中的16×16區域可以是非常小的區域，例如，當您將目標圖像調整爲小尺寸時，同一關鍵點周圍的16x16鄰域的大小可能是圖像的一大部分，例如貓的一隻頭髮的1/10， 。貓的爪子 使用SIFT描述符比較原始圖像和調整大小的圖像是沒有意義的， 任何人都可以告訴我我的理解有什麼問題嗎？

Answer 1

這是一個粗略的描述，但應該給你一個理解方法。

SIFT使用的其中一個階段是創建圖像的比例尺金字塔。它將使用低通濾波器進行縮放和平滑處理。

特徵檢測器然後通過查找不僅在圖像空間中具有峯值響應的特徵而且在比例空間中起作用。這意味着它可以找到特徵產生最高響應的圖像的比例。

然後，描述符以該比例計算。因此，當您使用更小/更大的版本時，它應該仍然會找到該功能的相同比例。