SURF描述符的值是什麼？

Question

我是從一個圖像使用以下簡單的線條提取SURF描述符：在的範圍內

Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = DescriptorExtractor::create("SURF"); 
    descriptor->compute(im1, kp, desc1); 

現在，當I「看」的變量desc1.data，它包含的整數值0到255

然而，當我使用的代碼調查值：

for (int j=0;j<desc1.cols; j++){ 
      float a=desc1.at<float>(0,j); 

它包含-1和1之間的值這怎麼可能？ SURF不應該像SIFT那樣返回整數值？

Answer 1

我不確定OpenCV會發生什麼，但是到目前爲止，這是SURF所做的。 SURF描述符將一個小圖像塊分成4×4個子區域，並以聰明的方式計算每個子區域上的小波響應。基本上它是一個4元組描述符< sum（dx），sum（dy），sum（| dx |），sum（| dy |）>，其中dx，dy是每個子區域中的小波響應。描述符是通過連接所有的響應和規範化幅度來構造的，這導致了64維描述符。從描述中可以清楚地看出，歸一化總和（dx）和總和（dy）值位於-1和1之間，而sum（| dx |）和sum（| dy |）位於0到1之間。如果看到128維描述符，dx和| dx |的求和分別計算dx> = 0和dy < 0，這使64維描述符的大小加倍。