Libfreenect VS OpenNI

Question

所以我知道這個問題以前也有過，但其他大部分時間它仍然是當被diveloped其中兩個OpenNI和Libfreenect。我的問題是：

1）我想知道它現在是什麼狀態。 2）這兩者之間的差異（優點，缺點和其他） 3）專門爲骨架跟蹤，這是更好的，並提供更多關於骨架的數據（例如在Microsoft SDK中，他們提供了20個關節的數據，是在相同的這兩個更多，更少）

Answer 1

Libfreenect主要是暴露Kinect的設備的功能的驅動器： - 深度流 - IR流 - 色（RGB）流 - 電動機控制 - LED控制 - 加速度計

它不提供像場景分割任何先進的處理功能，骨架跟蹤等

在另一方面，OpenNI允許的Kinect的功能通用接入（主要是圖像流），而且還提供了豐富的處理功能，如： - 場景分割 - 骨骼跟蹤 - 手檢測和跟蹤 - 手勢識別 - 用戶界面元素 等 但對設備功能（如電機/ LED /加速度計）沒有低級控制。

與之相對libfreenect這AFAIK只能與Kinect傳感器，OpenNI 與Kinect的作品，但與其他傳感器以及像華碩Xtion Pro中，胭脂紅等

你提到了Kinect的SDK。考慮到多個Kinect傳感器是很好的： - Xbox的Kinect - Windows的Kinect 例如，Kinect for Windows傳感器允許關閉模式並且具有更長的範圍。 我不知道骨骼跟蹤如何不同。 此外，還有一個MS Kinect-OpenNI bridge橋樑項目和OpenNI2的作品與Kinect打得不錯