OpenNI從「.oni」文件

讀取時失蹤的Kinect幀我有OpenNI一個簡單的問題：OpenNI從「.oni」文件

如果我使用基本例如從Kinect的（或「.oni」文件），這樣的閱讀：

// Missing init 
while(true) { 
    // Read a new frame 
    rc = g_context.WaitAnyUpdateAll(); 

    g_depth.GetMetaData(g_depthMD); 

    mystuff(); 
} 
// Missing close

如果的MyStuff（）操作都假設爲100ms，將在未來幀被跳過（因爲Kinect的是30FPS所以每幀33毫秒），我會想念他們或有任何緩衝來拯救他們在Kinect或OpenNI中？比方說，我的一些JPEG保存到磁盤，我沒有得到所有圖像（時間戳：0,33,66,133,200，......）

另一個問題：

每當我保存到「.oni」文件，然後從中讀取，幀丟失，這是因爲寫入磁盤使程序跳過幀（與上述方法相同，但在方法Record()中）？當我從實時Kinect讀取所有幀時（時間戳：0,33,66,100,133,166,200，...）

來源

2014-07-06 Kriegalex

我可以回答你的第二個問題。 Kinect可能會獲得30 fps，但是如果你對它做了某些事情（包括保存到磁盤），那麼你會消耗時間。如果在這個時候你會得到另一個幀，並且你的程序很忙，那麼這個幀將被省略，你將得到下一個幀......所以最後你會得到20fps。我的建議是不要使用ONI，將信息保存爲圖像或PCD文件，並以您需要的速度加載它們......此外，我建議先保存在內存中，然後將其轉儲到硬盤驅動器中（如果內存足夠） – api55

謝謝，那正是我需要知道的，而且沒有找到別的地方。如果您有更詳細的資料來源，請隨時分享。在我的情況下，我必須將它保存爲.oni，因爲我需要將我的度量與我的結果關聯起來，以便任何人都可以重做它們，並且我沒有時間實施自定義方式來保存信息。 – Kriegalex

我不推薦ONI。你也可以看看openni2，他們有一些東西可以選擇你想要使用的框架，儘管openni 1和2的ONI不兼容......我爲我的工作創建了一個捕獲工具，它將數據保存爲不同格式你可以使用，如果你想要https://github.com/cvlabbonn/tools_openni2 – api55

OpenNI似乎被設計爲默認情況下，以它們被記錄的速率播放幀，基於時間戳與每個幀一起存儲。這意味着默認情況下，如果在兩次讀取幀之間完成某些處理，則可能會跳過某些幀。

如果使用OpenNI2，請將播放速度設置爲-1。這將導致所有幀被手動讀取，即每幀將逐個通過VideoStream :: readFrame（）讀取，並且不會跳過或遺漏任何幀。

device.getPlaybackControl()->setSpeed(-1);

注意OpenNI 1（1.5.7據我所知）不允許播放速度設置爲-1所以可能需要以不同的方式通過一個讀出一個幀。

來源

2015-10-29 04:43:00 songuke

謝謝，但我當時堅持使用OpenNI 1，但很高興知道其他人是否需要這些信息 – Kriegalex

OpenNI從「.oni」文件

回答

相關問題