C＃中3D數學的好庫？

我正在編寫一個工具，用來處理一堆3D數據，做旋轉對象，翻譯，縮放等所有好東西。有誰知道一個好的圖書館已經做了一些這種常見的3D的東西？C＃中3D數學的好庫？

我對目前的數據可視化並不感興趣，我主要對執行操作感興趣。

事情我知道我需要在這一點上：

2D/3D/4D向量
- （加，減，點積，叉積，等...）
旋轉/平移/縮放使用矩陣
四元數

我能找到Sharp3D庫，但它似乎可以做我想做的事情，但很久沒有更新過了。有沒有人使用過這個？任何其他（更好）的建議？

2009-03-03 Anton

Microsoft.Xna.Framework（發送此XNA）可以完成這項工作。

XNA Framework Math庫具有多個基本幾何類型，可用於在2D或3D空間中操作對象。該庫中的原始對象表示表示該對象上的幾何對象或操作所需的數據。每種幾何類型都有一些類型支持的數學運算。

矢量

的XNA框架提供了Vector2，和的Vector3類的Vector4用於表示和操縱向量。矢量通常用於表示方向和大小。但是，在XNA框架中，它也可能用於存儲具有相同存儲要求的座標或其他數據類型。

每個矢量類有用於執行標準向量的操作，如方法：

點積

交叉產物

正常化

轉化

線性，三次，的Catmull-ROM，或Hermite樣條插值。

矩陣

的XNA框架爲幾何轉化Matrix類。 Matrix類使用行主要順序來解決矩陣，這意味着在描述二維矩陣的元素時該行在列之前被指定。除了用於創建比例，平移和旋轉矩陣的輔助方法外，Matrix類還提供執行標準矩陣運算的方法，例如計算矩陣的確定或反算。

四元

的XNA Framework提供了四元結構來表示，並計算關於圍繞規定的角度的矢量的高效轉動。