OpenCV CascadeClassifier detectMultiScale生成Rect外部輸入墊界限

Question

我有一個檢測多尺度返回矩形輸入矩陣的界限以外的問題。

所以我正在做的是一種優化技術，其中視頻源的第一幀被全部傳遞給detectMultiScale。

如果檢測到一個對象，我創建一個臨時Mat，它從當前的完整幀中克隆前一幀檢測到的對象的矩形。

然後我通過這個溫度墊來detectMultiScale，所以只有前一幀檢測到一個對象的矩形周圍的區域。

我遇到的問題是，當傳遞temp Mat時detectMultiScale的結果會給出超出輸入temp temp邊界的矩形。

大部分我只想知道這裏發生了什麼。我對發生了什麼有兩個想法，但我無法弄清楚。

1. 無論是從全幀到temp墊克隆一個矩形時，克隆操作墊目標設定在全幀的行和列的克隆區域內的某個地方。因此，例如，我有一個100x100的全幀，我試圖從位置80x80處克隆一個10x10矩形。產生的墊子的尺寸是10x10，但也可能在墊子的某個地方，墊子是從80x80開始的？

2. CascadeClassifier是否保持狀態在我之前傳遞給它的全幀的某個位置？

我不知道這裏發生了什麼，但希望有人能說出點亮。

這裏是我想要做的，用的註釋說明了結果我看到一些代碼，例如：

std::vector<cv::Rect> DetectObjects(cv::Mat fullFrame, bool useFullFrame, cv::Rect detectionRect) 
{ 
    // fullFrame is 100x100 
    // detectionRect is 10x10 at position 80x80 eg. cv::Rect(80,80,10,10) 
    // useFullFrame is False 

    std::vector<cv::Rect> results; 
    if(useFullFrame) 
    { 
     object_cascade.detectMultiScale(fullFrame, 
       results, 
       m_ScaleFactor, 
       m_Neighbors, 
       0 | cv::CASCADE_SCALE_IMAGE | cv::CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH | cv::CASCADE_DO_CANNY_PRUNING, 
       m_MinSize, 
       m_MaxSize); 
    } 
    else 
    { 
     // useFullFrame is false, so we run this block 

     cv::Mat tmpMat = fullFrame(detectionRect).clone(); 
     // tmpMat is size 10,10 

     object_cascade.detectMultiScale(tmpMat, 
       results, 
       m_ScaleFactor, 
       m_Neighbors, 
       0 | cv::CASCADE_SCALE_IMAGE | cv::CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH | cv::CASCADE_DO_CANNY_PRUNING, 
       m_MinSize, 
       m_MaxSize); 
    } 

    if(results.size() > 0) 
    { 
     // this is the weird part. When looking at the first element of 
     // results, (result[0]), it is at position 80,80, size 10,10 
     // so it is cv::Rect(80,80,10,10) 
     // even though the second detectMultiScale was ran with a Mat of 10x10 

     // do stuff 
    } 
} 

這是接近相當不錯的我有什麼在代碼中，除了我在評論中提到的實際示例值，我使用的是容易的值，而不是像1920x1080那樣的全幀值和實際結果，例如像367x711。

那麼，爲什麼我從detectMultiScale獲得的結果超出了輸入Mat的範圍？

編輯：

我原本寫了這個程序的嵌入式Linux發行版，在這裏就不會出現這個問題（我總是得到預期的結果）。這個問題發生在Windows版本和opencv的構建上，所以我目前正在通過opencv代碼來查看是否有與此相關的突出內容。

Answer 1

我相信這是一個簡單的邏輯錯誤。這：

if(fullFrame) 

應該是這樣的：

if(useFullFrame)