從glRotate（）+ glTranslate（）到gluLookAt（）

Question

我有以下的順序並使用以下變量3個變換：

glTranslate(dirX, dirY, dirZ); 
glRotate(angleX, 1, 0, 0); 
glRotate(angleY, 0, 1, 0); 

有了這些，我能夠改變我的模型視圖中的3D實現幾個效果（在空間周圍平移物體，圍繞其中心旋轉物體，從原點放大和縮小）。

用相同的變量，並使用gluLookAt()，我要實現的最後2（繞對象的中心，從源頭縮放）

Answer 1

target = object_position 
pos.x = zoom * sin(phi) * cos(theta); 
pos.y = zoom * cos(phi); 
pos.z = zoom * sin(phi) * sin(theta); 

pos += target; 

gluLookAt(pos, target, vec3(0, 1, 0)); // up vector is fixed... 

上面的代碼創建了一個「相機」是看着物體中心，並可以旋轉（使用球形座標）。

http://mathworld.wolfram.com/SphericalCoordinates.html