給定3個燈的座標，我如何才能找出相機和燈之間的角度？

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我想寫通過軟件通過攝像頭獲取的燈光的座標來使用它作爲一個的lightgun的PC。這是很容易的部分。

但是，在給定光線座標的情況下，找到它的目標所需的數學是什麼？

2012-02-19 user1218848

通過座標你的意思，可能通常笛卡爾座標（x，y，z）。爲了找出位於這些座標的物體與某些參考窗格（例如，水平線和某個顯示零方向的「垂直」窗格）之間的角度，可以將笛卡爾座標轉換爲精確的極座標。例如，請參閱http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system。

來源

2012-02-19 06:11:22

這讓我感到頭痛。你有可能簡化公式嗎？另外，我沒有Z，只是X，Y – user1218848 2012-02-19 08:20:51

在http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system#Cesesian_coordinates上有明確的公式。或者，如果我完全不瞭解您的問題，請更確切地問一下。 – 2012-02-19 08:24:11

那些論壇需要Z，我只有圖片中所示的三燈（通過2d網絡攝像頭獲得）的X/Y – user1218848 2012-02-19 09:59:41

給定3個燈的座標，我如何才能找出相機和燈之間的角度？

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