2016-04-20 83 views

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要定義在三維的矢量,給定它的長度,則需要2個角度。這3個座標(長度+2個角度)被命名爲「球座標」。定義這種角度有三種慣例。最常見的是半徑 - 仰角 - 方位角。在此慣例中,給定半徑,仰角和方位角的矢量的笛卡爾座標的表達式如下:

x = radius * sin(elevation) * cos(azimuth) 
y = radius * sin(elevation) * sin(azimuth) 
z = radius * cos(elevation) 
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