黑莓加速度計算

我打在SDK7.0的「AccelerometerDemo」，並有關於「旋轉」從XYZ數據提取的計算問題。黑莓加速度計算

我要完成什麼是有一個虛擬的「鐘擺」指向直下。然而，事情正在旋轉，並沒有像我期望的那樣移動。

這裏是我的代碼部分：

_accChannel.getLastAccelerationData(_xyz); 
double roll = MathUtilities.atan2(X, Z) * 180.0/Math.PI; 

graphics.setColor(Color.BLACK); 
int xcenter = 240; 
int ycenter = 400; 

int length = 220; 

int newx1 = (int)(Math.cos(roll) * (double)length) - xcenter; 
int newy1 = (int)(Math.sin(roll) * (double)length) - ycenter; 

graphics.drawLine(xcenter, ycenter, newx1, newy1);

任何線索什麼，我做錯了什麼？

在此先感謝！

來源

2013-05-02 user386093

傳感器自然有在讀的「噪音」。您應該將讀數過濾到可接受的範圍以抑制噪音。 – 2013-05-02 20:22:18

你的意思是說，如果一卷「樣品」超過5度而丟棄它？這樣只有接近CURRENT角度的讀數才被使用？ – user386093 2013-05-02 20:33:28

取決於你的意思是「迴旋」。如果它像在颶風一樣的微風中搖擺，那意味着你讀錯了或計算錯誤。如果它停留在相同的地方而不是「顫抖」，那就是傳感器噪音。 – 2013-05-02 20:57:17

我看到至少兩個問題：

1.Math.cos() and Math.sin()預計弧度，不度角輸入。通過使用此代碼：

double roll = MathUtilities.atan2(X, Z) * 180.0/Math.PI;

已經轉換成roll度。其次，你從矢量座標中減去中心座標。我相信你應該加入他們，就像這樣：

int newx1 = (int)(Math.cos(roll) * (double)length) + xcenter; 
int newy1 = (int)(Math.sin(roll) * (double)length) + ycenter;

來源

2013-05-02 22:14:59 Nate

黑莓加速度計算

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