爲2D遊戲校準3D加速度計

我正在製作2D遊戲。手機水平放置，角色向左/向右上移/下移&以避開障礙物。該角色由手機上的加速計控制。如果玩家不介意(0,0)（角色靜止不動），那麼一切都可以正常工作。在這種情況下，可以直接讀取Y和X值並使用它們來控制字符。加速度計的值在-10到10之間（它們乘以加速度常數以決定字符的移動速度），libgdx是使用的框架。爲2D遊戲校準3D加速度計

問題是，有(0,0)不是很舒服，所以這個想法是校準它，以便0,0將被設置爲在特定時間點的手機位置。

這使我想到我的問題，我該怎麼做？我試着讀取當前的X和Y值，然後減去它。問題在於，當手機保持在90度角度時，X偏移值爲10（這是最大值），因此最終無法移動，因爲該值永遠不會超過10（10-10 = 0）。 Z軸必須在這裏發揮作用，我只是不知道如何。

感謝您的幫助，我試着盡我所能解釋，我嘗試尋找解決方案，但我甚至不知道我所尋找的東西是什麼。

來源

2012-03-14 JohnnyV

一個古老的問題，但我在這裏提供了答案，因爲我找不到任何地方的Android或LibGDX的好答案。下面的代碼基於iOS發佈的解決方案（對不起，我已經失去了參考）。

可以在三個部分做到這一點：

捕獲表示中立方向的矢量：

Vector3 tiltCalibration = new Vector3( 
      Gdx.input.getAccelerometerX(), 
      Gdx.input.getAccelerometerY(), 
      Gdx.input.getAccelerometerZ());

變換這個載體導入旋轉矩陣：

public void initTiltControls(Vector3 tiltCalibration) { 
    Vector3.tmp.set(0, 0, 1); 
    Vector3.tmp2.set(tiltCalibration).nor(); 
    Quaternion rotateQuaternion = new Quaternion().setFromCross(Vector3.tmp, Vector3.tmp2); 

    Matrix4 m = new Matrix4(Vector3.Zero, rotateQuaternion, new Vector3(1f, 1f, 1f)); 
    this.calibrationMatrix = m.inv(); 
}

無論何時您需要加速度計的輸入，首先運行它們通過旋轉矩陣：

public void handleAccelerometerInputs(float x, float y, float z) { 

    Vector3.tmp.set(x, y, z); 
    Vector3.tmp.mul(this.calibrationMatrix); 

    x = Vector3.tmp.x; 
    y = Vector3.tmp.y; 
    z = Vector3.tmp.z; 

    [use x, y and z here] 
    ... 
}

來源

2014-03-06 13:27:33 slarbu

對於一個簡單的解決方案，你可以看一下方法：

Gdx.input.getAzimuth(), Gdx.input.getPitch(), Gdx.input.getRoll()

的缺點是，那些以某種方式使用內部羅盤，讓您的設備旋轉相比，北/南/東/西。我很快就做了測試，所以我不是100％確定的。也許值得一瞧。

更復雜的方法涉及到一些三角，基本上你必須計算手機的角度從Gdx.input.getAccelerometerX/Y/Z()。一定是這樣的（沿手機的長邊旋轉）：

Math.atan(Gdx.input.getAccelerometerX()/Gdx.input.getAccelerometerZ());

對於這兩種方法，那麼你存儲初始角，後來就再減去它。你必須留意的範圍，但我認爲Math.atan(...)是在-Pi和Pi。

希望這會讓你以某種方式開始。您也可以搜索「加速度計到俯仰/滾動/旋轉」等。

來源

2012-03-14 22:19:15 dom

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