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我現在正在開發一個遊戲項目，並且我一致對碰撞檢測系統感到困惑。Unity 3D碰撞檢測完全在另一個對象內的對象
看來，當一個物體完全位於另一個物體內時，比方說一個小膠囊位於一個大箱子內，引擎不會產生碰撞信息。
有什麼辦法可以檢測到這種碰撞嗎？
另外，使用isTrigger和isKinematic有什麼區別？ 他們在我看來是做同樣的事情，所以我想我需要更多的解釋差異（除函數調用的差異：OnTriggerEnter和OnCollisionEnter）
在此先感謝！