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我一直在開發一個多動態臉部跟蹤系統，我不知道如何更改臉部跟蹤結果的參考框架？更改Kinect SDK中臉部跟蹤結果的參考框架
我試着使用XYZ約定從面部旋轉角度（由Kinect SDK提取）計算旋轉矩陣，使用面部位置向量來製作平移向量，並將該矩陣與從該運動向量到全局框架的變換矩陣組合。下面是式：
T = T_local_to_global*T_face
最後變換的組合Ť回使用方法的旋轉角度等
但是，結果是某種錯誤。相對於Z軸的旋轉角度有時翻轉。我是否在某處犯了錯誤？感謝您的幫助，提前致謝！
更新：
我發現，旋轉矩陣的不同約定給出不同的結果。 Kinect SDK提供的旋轉角度約定是什麼？ 或者角度實際上不是歐拉角度？
那麼困惑。