如何使用kinect sdk跟蹤頭部位置和旋轉？

Question

我不知道如何使用kinect sdk跟蹤頭部位置和旋轉！ 這可能嗎？如果是的話如何？

和whatabout跟蹤整個身體旋轉？ （Y軸）

請C＃代碼將不勝感激;-)

Answer 1

，據我所知，沒有跟蹤旋轉的方式。你可以這樣做的最好方法是比較左肩和右肩，或左髖和右髖，並確定每個Z軸看哪個更接近，然後你就可以知道身體以哪種方式被旋轉。

Answer 2

絕對Kinect SDK使用面部跟蹤提供頭對X，Y和Z軸的旋轉。

• 在OnFrameReady方法，請Kinect感應構造FaceTracker對象作爲其參數。

this.faceTracker = new FaceTracker(kinectSensor);

• 創建使用.Track（）facetracker的方法FaceTrackFrame對象。

FaceTrackFrame frame = this.faceTracker.Track(colorImageFormat, colorImage, depthImageFormat, depthImage, skeletonOfInterest); 

• 獲取X，Y，Z頭旋轉軸：

浮子yRotation = frame.Rotation.Y;

float xRotation = frame.Rotation.X;

float zRotation = frame.Rotation.Z;

FYI關於使用人臉跟蹤頭部轉動，這裏是文檔： http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj130970.aspx

關於轉動身體，我沒有嘗試過它的任何實驗。