2輪式車輛（Unity3D中的物理學）

我試圖在Unity3D中創建一個兩輪車輛，其中車輪並排（認爲輪椅或braitenberg車輛）。我的意圖是，如果我駕駛一個車輪，而不是另一個，車輛應該轉向。我也應該能夠將一個車輪向前，另一個向後並且車輛應該旋轉。2輪式車輛（Unity3D中的物理學）

但是，車輛通常只是向前移動（也許在我想轉彎的方向有輕微的偏差，但只有輕微的偏差）。我有一種感覺，我應該改變阻力/摩擦設置，但是我用這些效果很小。任何人都可以指出我應該怎樣做才能獲得這項工作。

有關信息，我正在使用內置於統一3D中的物理輪式着色器。我需要在物理上做到這一點，所以運動系統不適合。

感謝

來源

2015-07-10 Chris Headleand

輪椅往往是四輪的:)另外請注意，您通常不會只轉動其中一個輪子 - 您要麼將另一個輪子固定到位（例如防止其旋轉），要麼將其旋轉到相反的位置方向。否則，它當然會變得非常糟糕 - 即使坦克在打開一個地方時，也只是反轉其中一條軌道。 – Luaan

當一個輪子被迫旋轉時，有兩種可能的結果 - 一種是另一種輪子以相同的速度旋轉，並且椅子移動，或者兩個，另一個輪子保持靜止，椅子圍繞它旋轉。通常物理學將遵循最簡單的路徑，因此難以實現「錯誤」路徑（鎖定另一個車輪）。 –

好吧，我會在這裏添加一個答案（雖然它自己的問題），因爲我已經看到了幾個帖子，詢問類似的事情的。即使你正在製造一輛擁有兩個主導車輪的車輛（比如一個小機器人或一輛布蘭滕伯格車輛），你仍然應該在前方或後方增加小輪子以保持穩定性（將它們視爲腳輪）。在這些腳輪上，將前進和側向摩擦的剛度係數降低到0.在主驅動輪上，將橫向摩擦剛度因子降低到0.5

這允許車輛打滑。

來源

2015-07-10 18:16:18

或者您可以將BoxCollider與物理墊一起添加到您的車身上，並且零摩擦和零反彈。它會提供支持，不會讓你的車輛掉落。而您嘗試使用已添加的輪子移動它。因此，你可以創建一個只有2個輪子的車輛:) –

2輪式車輛（Unity3D中的物理學）

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